如何使用STM32來設計循跡,避障,遙控的多功能智能小車詳細資料概述

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上傳日期: 2018-06-07

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標簽:智能小車(272)STM32(2408)電機(854)

本文檔介紹的主要內容是如何使用STM32來設計循跡,避障,遙控的多功能智能小車詳細概述

  制作難點:

  1.超聲波,舵機,電機三者的協調。

  2.實時快速反應,整個過程的程序要流暢,不能停留在某一處。

  3.STM32超聲波捕獲也是一個亮點。

  程序的亮點:

  1.藍牙HC-06模塊使用STM32 DMA控制器,使小車在循跡+避障+遙控功能的切換中運行流暢,解決了藍牙串口發送數據延遲問題。

  2.超聲波,舵機,電機三者的協調得比較好。

  總結:剛開始軟硬件搭配不擋,沒有按照科學的方法一步一步排除遇到的問題。讓很容易解決的問題拖了很久,浪費了很多時間。同時,由于沒考慮到stm32這塊主控芯片的電壓安全問題,燒了幾塊芯片。這是我們得到的教訓。總的來說,功能全部實現。

如何使用STM32來設計循跡,避障,遙控的多功能智能小車詳細資料概述

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