PID控制算法的C語言實現的詳細教程說明

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上傳日期: 2019-07-19

上 傳 者: JORDONCHENG他上傳的所有資料

資料介紹

標簽:控制算法(83)C語言(3670)PID(743)控制器(4922)

  一 PID 算法原理

  在工業應用中 PID 及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一,是當之無愧的萬能算法,如果能夠熟練掌握 PID 算法的設計與實現過程,對于一般的研發人員來講,應該是足夠應對一般研發問題了,而難能可貴的是,在我所接觸的控制算法當中,PID 控制算法又是最簡單,最能體現反饋思想的控制算法,可謂經典中的經典。經典的未必是復雜的,經典的東西常常是簡單的,而且是最簡單的,想想牛頓的力學三大定律吧,想想愛因斯坦的質能方程吧,何等的簡單!簡單的不是原始的,簡單的也不是落后的,簡單到了美的程度。先看看 PID 算法的一般形式:

  PID 的流程簡單到了不能再簡單的程度,通過誤差信號控制被控量,而控制器本身就是比例、積分、微分三個環節的加和。這里我們規定(在 t 時刻):

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